Horus Heresy: Age of Darkness er startsettet for den nyeste utgaven av den populære settingen Horus Heresy, med oppdaterte regler og en mengde helt nye miniatyrer.
Age of Darkness er det første startsettet noensinne for spillet. Den inkluderer en komplett regelbok og en mengde helt nye miniatyrer. Flere av miniatyrene kan oppgraderes med Upgrade Set (kjøpes separat).
Følgende miniatyrer er inkludert i Age of Darkness: